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ABB机器人常见的故障解决方法
描述:ABB机器人伺服电机常见的故障与维修方法,引发故障的常见原因有:①脉冲编码器呈现毛病。此刻应查看伺服体系是否稳定,电路板修理检测电流是否稳定,一起,... >>更多
工业机器人的组成结构
描述:工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3——6个运动自由度,... >>更多
工业机器人的技术原理
描述:机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。... >>更多
库卡机器人在哪些情况下需要校正
描述:当校正库卡机器人时,把各轴移动到一个定义好的机械位置,即机械零点位置。这个机械零 点要求轴移动到一个检测刻槽或划线标记定义的位置。如果KUKA机器人在机械零点位置,将 存储各轴的绝对检测值。... >>更多
库卡机器人的优劣方面
描述:1.库卡机器人是唯一具有六个轴都有快速电子校零功能的高精度焊接机器人!每个零点复位不超过一分钟!有效地减少了机器人工作时的积累误差,确保了较高的位置精度,而且不象日系机器人需要经常更换安装轴位记忆电池。... >>更多
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