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CR10S
CR10S

CR10S 协作机器人易于安装部署,无需复杂编程,适用于各种柔性自动化方案。尤其在大负载搬运、码垛等场景中,CR10S 无需安装安全护栏和光栅,在安全皮肤的防护下,当人靠近机器主动停止,更好地保障现场工作人类的安全。

CR10S

  • 详情说明

  • 产品参数

CR10

本体重量 40 kg
额定负载 10 kg
工作半径 1300 mm
最大臂展 1525 mm
额定电压 DC48 V
工作最大速度 4 m/s
最大直线速度 2 m/s
关节活动范围 J1 ± 360°
J2 ± 360°
J3 ± 160°
J4 ± 360°
J5 ± 360°
J6 ± 360°
关节最大速度 J1/J2 120 ° /s
J3/J4/J5/J6 180 ° /s
末端 I/O DI/DO/AI 2
AO 0
通信接口 通信 RS485
控制箱 I/O DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ 增量编码器 1
重复定位精度 ±0.03 mm
通讯方式 TCP/IP, Modbus, 无线网络
IP 等级 IP54
温度范围 0 ℃~ 45 ℃
典型功耗 350 W
材质 铝合金,ABS 塑料
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